要创建一个编程地下停车场系统，你需要考虑以下几个关键点：
需求分析
确定停车场的基本功能，如车辆进出管理、停车位管理、收费管理等。
设计用户角色和权限，如管理员和普通用户。
系统设计
使用合适的数据结构来模拟停车场，如二维数组、栈、队列等。
设计数据库模型来存储车辆信息、车位状态、用户信息等。
功能实现
实现车辆进入和离开停车场的逻辑。
开发收费管理系统，根据停车时间计算费用。
提供用户和管理员的操作界面。
技术选型
选择合适的编程语言和框架，如Java、Python等。
确定使用的数据库系统，如MySQL、SQLite等。
测试与部署
编写测试用例，确保系统功能的正确性。
部署系统到服务器或云平台，供实际使用。
基于以上关键点，以下是一个简单的停车场管理系统的概要设计：
停车场类设计
```java
class ParkingLot {
private int capacity；
private int occupied；
private Car[] parkingSpaces；
public ParkingLot（int capacity） {
this.capacity = capacity；
this.occupied = 0；
this.parkingSpaces = new Car[capacity]；
}
public boolean enter（Car car） {
if （occupied < capacity） {
int index = findAvailableSpace（）；
if （index != -1） {
parkingSpaces[index] = car；
occupied++；
return true；
}
}
return false；
}
public void leave（String carNumber） {
for （int i = 0； i < capacity； i++） {
if （parkingSpaces[i] != null && parkingSpaces[i].getCarNumber（）.equals（carNumber）） {
parkingSpaces[i] = null；
occupied--；
break；
}
}
}
private int findAvailableSpace（） {
for （int i = 0； i < capacity； i++） {
if （parkingSpaces[i] == null） {
return i；
}
}
return -1；
}
}
class Car {
private String carNumber；
private int floor；
private int position；
private int time；
// Constructor, getters, and setters
}
```
数据库设计
设计数据库表来存储车辆信息、车位状态、用户信息等。可以使用关系型数据库如MySQL，并设计相应的表和关系。
用户界面设计
开发用户界面，提供用户和管理员的操作界面，包括登录、查看车位状态、停车、缴费、查看历史记录等功能。
收费管理
实现收费逻辑，根据停车时间计算费用。可以设计一个简单的收费算法，例如每5分钟收费0.2元。
测试与部署
编写测试用例，确保系统功能的正确性。部署系统到服务器或云平台，供实际使用。
这个概要设计提供了一个基本的停车场管理系统的框架。具体的实现细节需要根据实际需求和技术选型来进一步开发和完善。