三菱两轴同步编程主要涉及以下几个步骤：
轴组配置
在配置和设置里面进行轴组配置，选择要同步的两个轴。配置完成后，全局变量中会出现相应的全局变量，例如 `MC_GroupUnit60A`、`_sGROUP_REF`、`MC://_MC_GRP` 等。
轴组状态配置
进行轴组状态的配置，包括轴组使能、轴组解耦、轴组复位、轴组停止等程序编制。这里会用到以下指令：
轴组使能：启用轴组，使其可以进行同步运动。
轴组解耦：在轴组回原点的过程中进行解耦，以避免报错。
轴组复位：将轴组重置到初始位置。
轴组停止：停止轴组的运动。
位置赋值
将先前定位好的位置直接赋值给轴组的定义变量。同时，别忘了给轴组赋值加减速度和速度值。
插补定位
在进行两轴同步的绝对定位时，使用直线插补指令，并确保在插补过程中轴组是使能状态。
注意事项
在轴组回原点的过程中一定要进行解耦，否则可能会报错。
在进行同步、插补定位的时候再进行轴组使能，否则也会报错。
通过以上步骤，可以实现三菱两轴的同步编程。建议在实际编程过程中，仔细检查每个步骤的指令是否正确，以确保两轴能够顺利同步运动。