三菱传送指令的编程方法如下:
基本数据传送指令(MOV)
语法:`MOV(BOOL_EN, ANY16_s, ANY16_d)`
说明:`BOOL_EN`是启动条件,可以是输入(X)、输出(Y)、内部继电器(M)等;`ANY16_s`是源数据;`ANY16_d`是目标地址。
示例:
将十进制数5传送至D0寄存器:`MOV K5 D0`
将计数器的当前数值传送至数据寄存器D1:`MOV C0 D1`
一次性传送指令(MOVP)
语法:`MOVP(BOOL_EN, ANY16_s, ANY16_d)`
说明:`MOVP`只在条件从OFF变为ON的那一刻工作一次,之后不再执行。
示例:
在条件满足时,将常数100传送给D0寄存器:`MOVP X1 K100 D0`
数据块传送指令(BMOV)
语法:`BMOV D0 D3 K3`
说明:`D0`表示以`D0`开始的三组数据,`K3`表示三组数据,`D3`表示以`D3`开始的三组数据,即`D3`、`D4`、`D5`。
示例:
将三组数据分别传送至D3、D4、D5:`BMOV D0 D3 K3`
多点传送指令(FMOV)
语法:`FMOV(BOOL_EN, ANY16_s, ANY16_n, ANY_d)`
说明:`ANY16_n`表示要传送的数据个数,`ANY_d`是目标地址。
示例:
将一个数据复制到多个连续的地址中:`FMOV K10 D0 D10`
数据交换指令(XCH)
语法:`XCH(BOOL_EN, ANY16_s, ANY16_d)`
说明:用于交换两个地址中的数据。
示例:
实现D0和D1中的数据交换:
先将D0中的数据传送到临时地址D2:`MOV D0 D2`
将D1中的数据传送到D0:`MOV D1 D0`
最后将D2中的数据(即原来的D0数据)传送到D1:`MOV D2 D1`
建议
在编写程序时,应根据实际需求选择合适的传送指令。
注意指令的执行条件和目标地址,避免数据覆盖和不必要的重复执行。
对于多个数据的传送,可以考虑使用数据块传送指令(BMOV)或多点传送指令(FMOV)来提高编程效率。