在三菱PLC编程中，头尾两个线圈的编程可以通过以下步骤实现：
定义双线圈指令
双线圈指令的语法格式为 `MCR（M）:Y1,Y2`，其中 `MCR` 表示双线圈指令的类型，`M` 表示指令操作的寄存器地址，`Y1` 和 `Y2` 表示操作的输出线圈地址。
控制两个输出线圈的状态
双线圈指令可以同时控制两个输出线圈的状态，可以将两个线圈设置为同时开启或关闭，也可以设置一个线圈开启另一个线圈关闭。
使用SET和RESET命令
另一种方法是使用 `SET` 和 `RESET` 命令来控制双线圈。例如：
```
LD M0 SET Y0
LD M1 RESET Y0
```
如果 `M0` 合（即 `M0` 的值为1），则 `Y0` 合（即 `Y0` 置位）。
如果 `M0` 开（即 `M0` 的值为0），则 `Y0` 开（即 `Y0` 置位）。
如果 `M1` 合（即 `M1` 的值为1），则 `Y0` 合（即 `Y0` 置位）。
如果 `M1` 开（即 `M1` 的值为0），则 `Y0` 开（即 `Y0` 置位）。
在SFC步中使用
在SFC（顺序功能图）的步中使用双线圈时，由于SFC步的排它性，在不同步之间允许双线圈而不用考虑其他步的相应输出。在同一步内采用双线圈仍然要注意输出由该步内最后一个输出决定。
建议
在使用双线圈指令时，务必确保理解其工作原理和可能的影响，以避免潜在的逻辑冲突。
在实际编程中，建议先进行充分的测试，确保双线圈指令按预期工作。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在三菱PLC中实现对头尾两个线圈的编程和控制。