三菱数控铣的编程可以通过以下步骤进行：
准备工作
确定加工工艺和工件的设计图纸。
确定机床的基础参数和切削工具。
编写程序
使用三菱数控编程软件编写G代码和M代码。
根据工件的几何形状和加工要求，选择相应的插补方式和切削速度。
模拟验证
使用数控仿真软件对编写的程序进行模拟验证，检查加工路径和切削参数是否正确，并修正可能存在的错误。
上传程序
将编写好的G代码和M代码上传至机床的数控系统中，可以使用USB接口、以太网接口等方式传输。
调试和调整
在机床上进行程序的调试和调整，确保加工过程中的精度和稳定性。
加工工件
根据上传的程序，机床按照预定的加工路径和切削参数对工件进行加工。
操作者需要监控、调整加工过程中的各项参数，确保加工质量。
示例程序
```gcode
G54 G90 G0 X0 Y0 S1000 M3 Z-7 M0
G19 G2 X62.832 J5 P2 F200 M30
```
解释：
`G54`：设置工件坐标系。
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G0`：快速定位到起始点。
`X0 Y0`：将刀具移动到X0 Y0位置。
`S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`M3`：开启主轴。
`Z-7`：将刀具初始高度设置在工件原点以下7mm。
`M0`：程序暂停。
`G19`：选择工件坐标系。
`G2`：顺时针圆弧插补。
`X62.832`：X轴坐标。
`J5`：圆弧的圆心偏移量。
`P2`：圆弧的重复次数。
`F200`：进给速度为200mm/min。
`M30`：程序结束并等待复位。
注意事项
在编程过程中，确保所有坐标系和参数设置正确无误。
在实际加工前，务必进行充分的模拟验证，以减少现场调试时间。
加工过程中要密切关注机床的运行状态和加工质量，及时调整参数以确保加工精度。
通过以上步骤和示例程序，您可以完成三菱数控铣的编程工作。