单片机数控车床的编程可以通过以下步骤进行：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的设计图纸，明确零件的轮廓、孔径、倒角等几何形状。
确定零件的直径、长度、孔径等尺寸要求，这些信息将决定后续编程的具体参数。
创建数控程序
使用数控编程软件，根据加工需求，创建数控程序。数控程序是一系列指令的集合，用于描述加工过程中机床的动作和操作。
设定坐标系
在数控程序中，需要设定坐标系，确定零点和相对坐标。坐标系的设定对于后续的加工操作非常重要，它决定了加工过程中各个点的位置关系。
编写刀具路径
根据加工零件的几何形状和尺寸，编写刀具路径。刀具路径描述了刀具在加工过程中的移动轨迹和加工方式，包括进给速度、切削速度、切削深度等。
设定切削参数
根据加工材料和工艺要求，设定切削参数。切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，它们直接影响加工效果和加工质量。
进行模拟和调试
通过数控编程软件的模拟功能，观察加工过程中刀具的轨迹和操作结果，及时发现并解决可能存在的问题。
上传程序到数控机床
完成数控程序的编写和调试后，将程序上传到数控机床。通过数控机床的控制系统，执行数控程序，实现自动化的加工操作。
加工操作和检验
将编写好的数控程序加载到数控机床中，进行加工操作。在加工过程中，需要监控加工状态，及时调整刀具和工件的位置和姿态。
完成加工后，对加工零件进行检验，包括尺寸检验、表面质量检验和功能检验等，根据检验结果进行必要的调整和修正。
记录和归档
完成加工后，对数控程序和加工参数进行记录和归档，方便以后的参考和复用。
示例程序
```gcode
； 程序号： 示例程序
； 程序内容： 加工一个直径为50mm，高度为60mm的圆柱体
； 设置工件坐标系
G50 Z0.0 ； 将Z轴坐标设置为0
； 直线插补到圆柱体顶部
G01 X50.0 Z-60.0 F0.2 ； X轴移动50mm，Z轴移动-60mm，进给速度0.2mm/min
； 圆柱体加工
G01 U0 W-60.0 F0.2 ； 沿X轴方向加工，每次进给0.2mm
； 结束程序
M02 ； 程序结束
```
建议
熟练掌握G代码：G代码是数控车床编程的基础，熟练掌握G01（直线插补）、G02（顺圆插补）、G03（逆圆插补）等基本指令是编程的关键。
使用合适的编程软件：选择合适的数控编程软件，如广数、西门子等，可以提高编程效率和准确性。
多次模拟和调试：在实际加工前，务必进行多次模拟和调试，确保程序的正确性和可靠性。
记录和总结：每次编程后，记录程序内容和加工结果，总结经验教训，不断提高编程技能。