手编程序铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹类型（内螺纹或外螺纹）、螺距、直径等参数。
确定加工路径
根据螺纹的类型和方向，确定铣刀在工件上的加工路径。通常，内螺纹的加工路径是顺时针方向，而外螺纹的加工路径是逆时针方向。
编写G代码和M代码
G代码用于控制铣刀在X、Y、Z轴上的移动。
M代码用于控制辅助功能，如主轴开启和关闭、冷却液开启和关闭等。
编写循环
螺纹加工通常是一个循环过程，需要多次重复相同的加工操作。使用循环指令（如G91和G92）来实现多次加工。
调试和验证
在模拟器上运行程序，检查铣刀的运动轨迹是否正确，以及螺纹的加工尺寸是否满足要求。
设置加工参数
根据螺纹规格和刀具的尺寸，设置铣床的进给速度、转速和进给量等参数。
选择合适的工具
可以使用螺距板或螺距刀具来控制螺距。选择合适的工具并注意刀具路径和进给速度，以确保螺纹的加工质量。
编写程序头
在开始编写程序之前，需要编写程序头，包括程序号、工件坐标系、刀具半径补偿等信息。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
```plaintext
G54 G90 T1 M06 G0X-40Y0 将刀移到边上
G43Z50H1 M03S800 Z5 安全高度，定位值是螺距的整倍数
G00 Z3.5 安全高度，定位值是螺距的整倍数
G00 X0 Y0 定位到起始点
G01 Z-39.875 F0.1 开始切削，Z轴负方向走一个螺距量
G01 G41 X13 Y0 F0.1 内螺纹加工，刀具半径补偿
G03 X0.Y0 Z-2.5 I20J0 螺旋线切削
G01 G40 X0.Y0 F0.25 结束切削，回到起始点
```
请注意，手工编程需要一定的经验和技能，建议在实际操作中逐步熟悉和掌握。同时，为了提高加工效率和减少错误，尽量使用自动生成的螺纹程序。