车铣复合螺旋铣圆的编程步骤如下：
确定加工参数
确定切削速度、进给速度和切削深度等参数，这些参数需要根据具体的工件材料和加工要求来确定。
编写螺旋铣圆的G代码
设置坐标系：确定零点位置和工件坐标系。
定义切削路径：根据工件的尺寸和形状，确定螺旋铣圆的切削路径，通常使用G02或G03指令来定义圆弧路径。
设定切削参数：根据前面确定的加工参数，设置切削速度、进给速度和切削深度等参数。
设定刀具补偿：根据刀具半径，设置刀具半径补偿，确保螺旋铣圆的精度和尺寸准确。
进行螺旋铣圆加工
完成G代码编写后，将其输入数控机床，进行螺旋铣圆加工。在加工过程中，需要确保机床的运行稳定，切削液的使用和切削过程的监控等。
检查加工结果
加工完成后，需要对加工结果进行检查。可以使用测量仪器测量工件的尺寸和形状，以确保加工质量符合要求。
建议
在编程之前，建议先了解机床的基本构造和主要参数，并掌握相关的机床操作技巧和编程软件的使用方法。
可以使用仿真软件对程序进行模拟，以检查运动轨迹和切削参数是否符合要求，从而优化程序的运行效果。
在编写程序后，需要传输到机床中进行执行，并进行调试和优化，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现高质量的螺旋铣圆加工。