PLC双伺服攻牙机的编程涉及对PLC控制指令和伺服电机控制信号的理解和应用。以下是一些基本的编程步骤和要点：
了解设备控制系统
首先，需要了解PLC的控制系统和伺服电机的控制接口。这通常包括PLC的输入输出模块、伺服驱动器的脉冲输出和方向控制接口等。
选择合适的编程语言
PLC编程可以使用多种语言，如梯形图（Ladder Logic）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。选择哪种语言取决于具体的PLC型号和编程习惯。
编写控制逻辑
编写控制逻辑需要考虑以下要素：
初始化：设置伺服电机的初始位置和速度。
运动控制：编写指令控制伺服电机按照预定的轨迹和速度移动。
位置控制：确保伺服电机能够精确地到达目标位置。
速度控制：控制伺服电机的转速，以实现平稳的攻牙过程。
故障处理：添加故障检测和处理逻辑，确保设备在出现异常时能够及时停机并处理问题。
使用脉冲控制伺服电机
伺服电机通常通过脉冲信号进行控制。需要编写逻辑来控制PLC输出脉冲的数量和频率，以控制伺服电机的移动。
脉冲频率决定了电机的转速，脉冲数量决定了电机的移动距离。
实现原点回归
如果需要伺服电机回到原点，需要编写特定的逻辑来实现这一功能。这通常涉及检测电机的当前位置，并发送相应的指令使电机回到预定的原点位置。
调试和测试
编写完程序后，需要对PLC和伺服系统进行调试和测试，确保程序能够正确控制伺服电机的运动，并且满足攻牙工艺的要求。
优化程序
根据实际运行情况和反馈，对程序进行优化，提高系统的稳定性和效率。
```
// 初始化
LDI R1, 0 // 将0加载到寄存器R1
ST O1, R1 // 将R1的值存储到输出端口O1
// 启动伺服电机1
LDI R2, 1000 // 将1000加载到寄存器R2（脉冲数）
LDI R3, 1000 // 将1000加载到寄存器R3（脉冲频率）
CALL Servo1// 调用伺服电机1控制子程序
// 启动伺服电机2
LDI R2, 2000 // 将2000加载到寄存器R2（脉冲数）
LDI R3, 1000 // 将1000加载到寄存器R3（脉冲频率）
CALL Servo2// 调用伺服电机2控制子程序
// 等待伺服电机完成运动
WAIT_servo_done
// 停止伺服电机
LDI R2, 0
LDI R3, 0
CALL Servo1
CALL Servo2
// 结束
RET
```
请注意，这只是一个示例，实际的编程需要根据具体的设备配置和控制要求进行调整。建议参考设备的用户手册和相关文档，以确保正确无误地编写和调试程序。