汇川PLC模拟量输出的编程步骤如下：
确认模拟量输出模块
首先需要确认PLC中使用的模拟量输出模块的型号和参数，包括输出通道数、输出电压范围、精度等。
配置模拟量输出模块
在PLC编程软件中，选择对应的模拟量输出模块，并进行配置，包括通道数、输出电压范围、精度等。
编写程序
在PLC编程软件中，编写程序，将需要输出的模拟量信号与对应的输出通道进行关联。一般可以使用模拟量输出指令，例如MOV、MUL等指令，将需要输出的模拟量信号转换为对应的电压值，并输出到对应的通道上。
调试程序
在编写完程序后，需要进行调试，确保程序的正确性和稳定性。可以使用PLC编程软件中的模拟器或者连接实际设备进行调试。
验证输出信号
在调试完成后，需要验证输出信号的准确性和稳定性，可以使用万用表或者示波器等工具进行验证。
```pascal
PROGRAM TemperatureControl
VAR
TempInput: REAL； % 模拟量输入变量，用于读取温度信号
HeaterOutput: REAL； % 模拟量输出变量，用于控制加热器
Kp: REAL := 1.0； % PID控制器的比例系数
Ki: REAL := 0.1； % PID控制器的积分系数
Kd: REAL := 0.01； % PID控制器的微分系数
SetPoint: REAL := 70.0；% 设定温度值
END_VAR
METHOD ReadTemperature: REAL；
BEGIN
% 读取模拟量输入信号，这里假设温度传感器的信号是0-10V电压信号
TempInput := （模拟量输入模块.信号值 - 0.0） / （10.0 - 0.0）；
END_METHOD
METHOD CalculateHeaterOutput: REAL；
BEGIN
% 根据PID算法计算控制输出值
heaterOutput := Kp * （SetPoint - TempInput） + Ki * SUM（TempInput） + Kd * （LastTempInput - TempInput）；
LastTempInput := TempInput；
END_METHOD
METHOD ControlHeater: REAL；
BEGIN
% 将控制输出值转换为模拟量输出信号
模拟量输出模块.输出值 ：= CalculateHeaterOutput（） * （模拟量输出模块.最大值 - 模拟量输出模块.最小值） + 模拟量输出模块.最小值；
END_METHOD
METHOD Main；
BEGIN
WHILE TRUE DO
% 读取温度输入值
TempInput := ReadTemperature（）；
% 计算控制输出值
heaterOutput := CalculateHeaterOutput（）；
% 控制加热器工作
ControlHeater（）；
% 等待一段时间
Sleep（1000）；
END_WHILE；
END_METHOD
```
在这个示例中，我们定义了一个温度控制系统，通过模拟量输入读取温度信号，并通过模拟量输出控制加热器的工作。程序中使用了PID算法来计算控制输出值，并将该值转换为模拟量输出信号。最后，程序在一个无限循环中不断读取温度输入、计算控制输出并控制加热器工作。
请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要根据具体的硬件和控制器规格进行调整和优化。