信捷PLC的手自动转换可以通过以下步骤实现：
定义输入输出信号
定义手动模式按钮（IN_HM）和自动模式按钮（IN_AM）的输入信号。
定义电动机输出（MOTOR）和其他必要的输入输出信号。
定义内部变量
定义工作模式（MODE）变量，用于区分手动（0）和自动（1）模式。
定义电动机状态（MOTOR_STATUS）变量，用于监控电动机的运行状态。
编写手自动切换逻辑
在程序中添加条件判断，当手动模式按钮（IN_HM）被按下且当前模式为自动（MODE = 1）时，将模式切换为手动（MODE = 0）。
当手动模式按钮（IN_HM）断开且当前模式为手动（MODE = 0）时，将模式切换为自动（MODE = 1）。
实现自动程序动作
在自动模式下，当自动启动开关（X1）为通时，程序进入自动循环运行状态。
在自动模式下，手动模式开关（X0）为断状态，确保自动程序能够连续运行。
实现手动程序动作
在手动模式下，当手动模式开关（X0）为通时，可以根据需要执行特定的手动操作，如启动或停止电动机。
手动操作时，自动模式开关（X0）为通状态，阻止自动程序运行。
测试和调试
将编写好的手自动切换程序上传至PLC控制器中，进行测试和调试，确保程序能够正确地在自动和手动模式之间切换，并且各个功能正常运行。
通过以上步骤，可以实现信捷PLC的手自动转换功能，提高生产效率和运行安全性。