在数控编程中，计算圆弧的xy点需要以下步骤：
确定圆弧的半径（R） 和圆心坐标（I, J）。计算圆弧的起点和终点坐标
。
计算圆弧的圆心角度（A）和弧度值（θ） 。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
根据圆心坐标和起点坐标，计算出起始角度。
根据圆心坐标和终点坐标，计算出终止角度。
使用G代码和I, J, K参数绘制带斜度的R角弧线。
具体计算公式如下：
圆心坐标（I, J）
弧心X坐标 = （起点X坐标 + 终点X坐标） / 2 + （起点Y坐标 - 终点Y坐标） * （半径 / 斜度）
弧心Y坐标 = （起点Y坐标 + 终点Y坐标） / 2 + （终点X坐标 - 起点X坐标） * （半径 / 斜度）
起始角度
起始角度 = atan2（起点Y坐标 - 弧心Y坐标， 起点X坐标 - 弧心X坐标）
终止角度
终止角度 = atan2（终点Y坐标 - 弧心Y坐标， 终点X坐标 - 弧心X坐标）
弧长（L）
L = 2 * R * sin（A / 2）
角度（A）
A = 2 * arcsin（L / （2 * R））
圆心角的弧度（θ）
θ = （A / 180） * π
示例
假设圆弧的起点坐标为（10, 20），终点坐标为（30, 10），半径为5，斜度为1。
计算圆心坐标（I, J）
弧心X坐标 = （10 + 30） / 2 + （20 - 10） * （5 / 1） = 20 + 50 = 70
弧心Y坐标 = （20 + 10） / 2 + （30 - 10） * （5 / 1） = 15 + 100 = 115
计算起始角度
起始角度 = atan2（20 - 115, 10 - 70） = atan2（-95, -60） ≈ -2.617993877991494
计算终止角度
终止角度 = atan2（10 - 115, 30 - 70） = atan2（-105, -40） ≈ 1.832595714594058
使用G代码绘制圆弧
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
例如，顺时针绘制圆弧：
```
G02 X70 Y115 I0 J0 F100
```
建议
具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同，建议在实际操作中参考所使用软件或机床的文档。
在编程前，确保所有参数（如半径、起点、终点、斜度）都已准确测量和计算。
调试程序以确保其正确性和加工精度，避免因计算错误导致加工失败。