三轴点胶机编程对针的步骤如下：
开机画面下对针
在开机画面下，直接按“定位/移动”键。
然后按方向键开始移动胶枪，使针头对准对针点。
胶枪对针完成后，按确认键即完成对针操作。
Z轴高度校准
每次工作开始之前，应进行针头与工作面距离的校准，即Z轴高度校准。
这有助于确保针头在点胶过程中的准确性和一致性。
选择合适的针头
针头大小的选择至关重要，应根据胶水的黏性、生产车间的环境以及气温等因素来选择合适的针头。
针头内部直径通常应为胶点直径的一半，以确保胶水分布均匀且不漏胶。
压力设定
点胶机的压力设定决定了出胶量和点胶速度。
压力过强可能导致胶水喷出或过多，影响产品外观；压力过弱可能导致点胶不均匀或漏点。
因此，需要根据实际情况调整压力值，以达到最佳的点胶效果。
对针点设置
对针点用于修正针头偏移引起的加工误差。
对针点设置方式有两种：一种是以点胶第一点坐标为对针点，另一种是以设定的坐标为对针点。
如果以设定的坐标为对针点，则将针头手动移动到要设定的位置，确认即可。
校准对针点
进入校准对针点菜单后，针头会自动移动到对针点坐标上方3mm处（防止碰撞）。
然后手动将针头移动到对针点后按确定键，完成校准对针点操作。
校准完成后，所有的点胶加工坐标值将补偿针头偏移的误差，确保加工精度不变。
其他设置
胶枪下移限制值设置：用于限制胶枪下移，防止手动时碰撞到工件或治具。
空闲停留点坐标设置：设置点胶加工结束后停留的位置，以提高工作效率。
胶枪提起高度设置：根据实际需求调整胶枪提起的高度。
编程和调试
在点胶机的控制软件中新建程序，并编写包含G代码的指令，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。
添加流程控制指令，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数，如点胶速度、时间、厚度等，并根据实际情况进行调整。
完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行。
通过以上步骤，可以完成三轴点胶机的编程和对针操作，确保点胶过程的准确性和效率。