在数控车床上使用M19指令编程，用于控制主轴停止并旋转到特定的角度位置，其基本语法如下：
```
M19 Pn
```
其中，`Pn` 表示旋转到的位置，可以是0或1。具体含义如下：
`0`：表示旋转到主轴的起始位置。
`1`：表示旋转到主轴的停止位置。
设置主轴旋转速度和方向 ：在使用M19指令之前，通常需要先设置主轴的旋转速度和方向。这可以通过其他M代码（如M3用于正转，M4用于反转）来实现。指定停止位置：
M19指令后需要跟随参数来指定主轴停止的具体位置。这可以通过G代码（如G28、G30、G53）来实现，分别用于将主轴定位到机床的参考点、第二个参考点或机床坐标系的原点。
与其他指令配合使用：
M19指令通常与其他G代码和M代码一起使用，以实现更复杂的加工操作。例如，在使用M19指令进行主轴定位后，可以使用G0指令进行工件的快速移动或加工操作。
注意事项
在使用M19指令之前，确保主轴处于运转状态，并且没有进行其他的操作。
根据具体的机床和加工要求，合理设置相关参数，比如定位速度、定位角度等。
示例程序
```
O0001
G54
G90
S1000
M3
M19
G0 X10 Z5
M19
G0 X50 Z5
M18
M5
M30
```
在这个程序中：
`O0001`：程序开始。
`G54`：设置工作坐标系为G54。
`G90`：设置工作方式为绝对坐标。
`S1000`：设置主轴速度为1000转/分钟。
`M3`：主轴正转。
`M19`：主轴定向开始，旋转到X=10, Z=5的位置。
`G0`：快速移动到X=50, Z=5的位置。
`M19`：主轴定向开始，旋转到X=50, Z=5的位置。
`M18`：主轴定向结束。
`M5`：停止主轴。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写和调试M19指令，以实现精确的主轴定位和加工操作。