三菱位置记忆编程是一种用于控制三菱电机的程序，主要用于精确的位置控制，适用于工业自动化领域，如机械加工、自动装配和物流输送等。以下是使用三菱位置记忆编程的一般步骤：
选择编程语言
三菱位置控制编程通常使用三菱编程语言（MELSEC）或梯形图（Ladder Diagram, LD）。
编写程序
使用选定的编程语言编写程序，定义电机的运动轨迹和控制逻辑。
常见的功能包括定义电机运动的目标位置、速度和加速度，设置运动模式（如直线运动或圆弧运动），以及监控电机的状态和位置。
定义变量
在程序中定义所需的变量，如电机的位置、速度、加速度等。
控制语句
使用控制语句来控制电机的运动，包括启动、停止、加速、减速等。
循环和条件语句
根据需要使用循环和条件语句来实现复杂的控制逻辑。
加载程序
将编写好的程序加载到三菱位置控制器中执行。位置控制器通常由硬件设备（如电机驱动器、编码器和传感器）和软件系统组成，软件系统用于控制和监控电机的运动。
监控和调试
在程序执行过程中，监控电机的状态和位置，确保程序按预期运行。根据需要进行调整和调试。
示例代码（MELSEC）
```melsec
SET M1, 1000 ； 设置电机M1的速度为1000 RPM
SET M1, 0 ； 设置电机M1的目标位置为0
SET M1, 100 ； 设置电机M1的目标位置为100
```
示例代码（梯形图）
```
LDI R0, 0 ； 将0加载到寄存器R0
LDI R1, 100 ； 将100加载到寄存器R1
LDI R2, 1000 ； 将1000加载到寄存器R2
MOV M1, R0； 将R0的值（初始位置）移动到电机M1
MOV M1, R1； 将R1的值（目标位置）移动到电机M1
MOV M1, R2； 将R2的值（速度）移动到电机M1
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现三菱电机的位置记忆编程。根据具体的应用需求，可以进一步调整和优化程序。