在三菱SFC（步进功能）编程中，跳转通常是通过条件判断来实现的。以下是一些关于如何在SFC程序中实现跳转的步骤和技巧：
创建SFC程序
在编程软件中新建一个SFC程序，并设定程序的名称和基本参数。
设定步骤和分支
根据控制逻辑，添加步骤和分支。步骤表示程序中要执行的具体操作，分支表示程序中的条件判断和跳转。
编辑步骤和分支
设置每个步骤的动作和条件。动作可以是输出信号、设定计时器、修改变量等；条件可以是输入信号、计时器溢出、变量值判断等。
系统初始化
在SFC程序的开始处，需要进行系统的初始化设置，包括设定输入输出端口、变量初始化等。
步骤定义和连接
根据具体的控制需求，定义SFC程序的各个步骤。每个步骤代表一个控制过程，可以包含多个操作步骤。将各个步骤按照控制逻辑连接起来，通过连接关系，控制程序可以根据不同条件执行不同的操作。
使用跳转指令
在SFC编程中，可以使用条件跳转指令来实现步骤之间的跳转。例如，使用`ZRST`指令进行区间复位，可以在特定条件下跳转到特定的步骤。
手动模式切换
手动模式可以通过M8034/M8035等触点实现切换。启用时将主循环设为RUN状态，停止则改置STOP或者断开外部启动信号。
定期测试
记得定期测试每个环节以确保逻辑正确无误，特别是在实现跳转逻辑后。
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SFC程序示例
1. 初始化（System Initialize）
- 初始化输入输出端口
- 初始化变量
2. 步骤1（Step 1）
- 动作：设定计时器（Timer）
- 条件：启动按钮（X0）接通
- 跳转：步骤2
3. 步骤2（Step 2）
- 动作：输出信号（Y0）
- 条件：计时器溢出
- 跳转：步骤3
4. 步骤3（Step 3）
- 动作：修改变量（M1）
- 条件：M1接通
- 跳转：步骤4
5. 步骤4（Step 4）
- 动作：输出信号（Y1）
- 条件：M2运转
- 跳转：步骤5
6. 步骤5（Step 5）
- 动作：修改变量（M2）
- 条件：M2运转
- 跳转：步骤6
7. 步骤6（Step 6）
- 动作：复位（RST）
- 条件：M2复位
- 跳转：步骤7
8. 步骤7（Step 7）
- 动作：输出信号（Y2）
- 条件：M3运转
- 跳转：步骤8
9. 步骤8（Step 8）
- 动作：复位（RST）
- 条件：M3复位
- 跳转：步骤9
10. 步骤9（Step 9）
- 动作：输出信号（Y3）
- 条件：货物搬走
- 跳转：步骤10
11. 步骤10（Step 10）
- 动作：停止（STOP）
- 条件：X4断开
```
在这个示例中，程序通过条件判断在不同步骤之间进行跳转，实现了控制流程的清晰和逻辑的连贯性。