三菱PLC中的ALT指令用于实现寄存器数据备份和共享，以及根据条件选择不同的执行路径。以下是编写ALT指令的步骤和示例：
确定寄存器地址
确定需要存储或读取的寄存器地址，例如PD（程序数据寄存器）和PZ（参数寄存器）。
找到ALT指令图标或命令选项
在PLC编程软件（如GX Works2或GX Developer）中找到ALT指令的图标或命令选项。
输入寄存器地址
将PD和PZ的地址分别输入到ALT指令的对应位置。例如，如果PD的地址是100，PZ的地址是200，则输入100和200。
设置触发条件
根据实际需求，设置适当的触发条件或程序逻辑来触发ALT指令的执行。例如，可以使用条件判断语句来控制ALT指令的启动和结束。
示例代码
```三菱PLC编程
； 定义寄存器地址
PD 100 ； 程序数据寄存器
PZ 200 ； 参数寄存器
； 初始化数据
LD PD, 1000 ； 将1000写入PD
LD PZ, 2000 ； 将2000写入PZ
； 备份数据
ALT
LD PD, PZ ； 将PZ的内容复制到PD
LD PZ, PD ； 将PD的内容复制回PZ
END_ALT
```
交替输出示例
```三菱PLC编程
； 定义输出点地址
OUT1 Y0
OUT2 Y1
； 交替输出周期（1秒）
T 1000
； 交替输出指令
ALT
OUT1, OUT2, T ； Y0和Y1交替输出ON/OFF信号，周期为1000毫秒
END_ALT
```
注意事项
ALT指令通常与IF指令一起使用，用于实现条件分支控制。
ALT指令可以在特定的三菱编程环境中使用，例如GX Works2和GX Developer。
在其他编程环境中，可能会使用不同的指令或语法来实现类似的功能。
通过以上步骤和示例，您应该能够掌握如何在三菱PLC中编写ALT指令。建议在实际编程中根据具体需求调整寄存器地址和触发条件，以确保程序的正确性和灵活性。