三菱数控螺纹编程主要涉及以下步骤和指令：
确定螺纹参数
螺距（L）
螺纹直径
初始直径
螺纹类型（内螺纹或外螺纹）
选择进给方式
径向进给
纵向进给
确定切削方向和进给方向
顺时针或逆时针
选择编程格式
G76指令用于加工螺纹，基本格式为：`G76 Xx Zz Pp Kk Ff`
Xx：螺纹起点的X坐标
Zz：螺纹起点的Z坐标
Pp：螺纹的进给深度
Kk：螺纹的线数
Ff：进给速度
使用辅助指令
G92指令用于设定螺纹的起点
G00指令用于快速定位
G01指令用于直线插补
G33指令用于螺旋插补
示例程序
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
注意事项
刀具选择：
根据螺纹类型选择合适的刀具，如内螺纹车刀或外螺纹车刀。
刀具补偿：
根据刀具半径进行补偿，确保加工精度。
切削参数：
合理设置切削速度、进给量和切入量，以保证螺纹加工的质量和效率。
安全范围：
在编程时考虑刀具退刀点，确保安全操作。
通过以上步骤和示例程序，可以完成三菱数控螺纹的编程。建议在实际应用中根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。