三菱PLC的编程指令可以通过以下几种方式进行输入：
手动输入
这是最基本的编程输入方式，通过键盘输入程序代码。在三菱PLC编程软件中，可以直接在编辑窗口中输入指令、地址和参数等。
基于图形化编程的输入方式
三菱PLC编程软件提供了图形化编程环境，可以通过拖拽和连接图形化元素（如梯形图中的触点、线圈和指令框）来构建程序。这种方式通常被称为Ladder Diagram（梯形图）。
使用高级语言
三菱编程还支持高级语言方式，如使用Ladder Diagram（梯形图）进行编程，这种方式更加直观和易于理解。
具体的指令输入方法如下：
绝对指令方式：
输入每个指令的绝对地址。
需要输入指令的地址和相关的参数，如坐标值、速度等。
相对指令方式：
相对于前一条指令的位置进行编程。
程序员只需要输入指令与前一条指令之间的相对位置和相关的参数。
块指令方式：
一种批量编程方式，可以一次性输入一组指令。
程序员可以将一组相关的指令组织成一个块，然后输入块的起始地址和块中每个指令的相对位置和参数。
主控指令：
用于开始一个新的步进段。
语法：[STL S]，其中S是步进继电器的编号。
应用指令：
用于执行特定的功能，如条件跳转、子程序调用、中断处理、定时器和计数器管理等。
例如，条件跳转指令[CJ]、子程序调用指令[CALL]和返回指令[SRET]。
四则运算指令：
包括加法（ADD）、减法（SUB）、乘法（MUL）和除法（DIV）。
示例：
ADD D10 D20 D30 将D10和D20的值相加，结果存储在D30中。
输出指令：
用于控制输出继电器的状态。
示例：
OUT Y0 将输出继电器Y0置位。
SET Y0 将输出继电器Y0置位，并保持其状态。
RST Y0 将输出继电器Y0复位。
PLS Y0 在条件满足时，输出继电器Y0产生一个扫描周期的脉冲。
PLF Y0 在条件从ON变为OFF时，输出继电器Y0产生一个扫描周期的脉冲。
在编写程序时，建议根据具体的编程需求和习惯选择合适的输入方式，以提高编程效率和程序的可靠性。