G76螺纹编程的基本格式如下：
```
G76 P（m）®（a） Q（△dmin） R（d）；
```
或者
```
G76 X（U）_ Z（W）_ R（i）_ P（k）_ Q（△d）_ F（I）_；
```
其中：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99；
`P®`：螺纹退尾长度，范围00~99；
`P（a）`：牙型角度，范围00~99；
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.001~99.999毫米；
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.001~99.999毫米；
`X（U）`：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径；
`Z（W）`：螺纹加工有效长度；
`R（i）`：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理；
`P（k）`：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米；
`Q（△d）`：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米；
`F`：螺距，多线螺纹为导程；
`I`：导程，对于多线螺纹，表示导程值。
```
N10 G76 X20 Z-20 D1 F0.5 P1 Q0.1
```
在这个示例中：
`N10`：表示从程序的第10行开始执行；
`G76`：表示开始执行G76螺纹加工指令；
`X20`：指定螺纹的起点位置为X轴坐标20；
`Z-20`：指定螺纹的终点位置为Z轴坐标-20；
`D1`：表示每次切削的切削深度为1毫米；
`F0.5`：表示螺纹的进给速率为0.5毫米/转；
`P1`：表示螺纹的螺距为1毫米；
`Q0.1`：表示螺纹的总长为0.1毫米（这个参数在实际应用中可能需要根据具体需求进行调整）。
请注意，螺纹编程需要根据具体的加工要求和机床的参数进行调整，以上代码仅为一般情况下的示例，具体使用时请参考机床的操作手册和相关编程规范。