大众朗逸的转向角编程步骤如下：
使用专用诊断仪器
如果更换了转向角传感器或汽车的电子控制单元，则需要对转向角传感器进行归零校准。归零校准需要使用专用的诊断仪器，一般需要到4S店或维修厂进行。
进入助力转向系统并进行匹配
用电脑进入助力转向系统，进入访问认可，输入40168，退出后进入匹配，将方向盘放在中间位置，按确定就可以匹配。注意集成转向角度传感器的游丝要装好，圈数是左边两圈右边四圈，装错了会匹配不成功。
进行转向角学习
对于故障码“B116854 转向角传感器，无基本设置主动/静态”，需进行特殊功能中的【转向角学习】。选择转向角学习，然后选择【03 刹车系统】，选择后提示如下图10，点确定会执行读码和清码的操作。
清除故障码
在执行基本设置后，系统会存储三个故障码，需要清除这些故障码。选择在线功能，选择在线编程，然后提示在线编程免责声明，仔细阅读后继续操作。
建议：
建议在专业维修厂或4S店进行编程，以确保操作正确并避免损坏车辆。
如果在编程过程中遇到困难，可以寻求专业人员的帮助。