加工轴头外径凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令。以下是具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用X、Y和Z轴坐标指定起点位置。
使用X、Y和Z轴坐标指定终点位置。
确定圆弧的半径
使用I和J值来指定半径大小。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
也可以使用R参数直接指定圆弧的半径。
确定圆弧的方向
使用G02指令表示逆时针圆弧。
使用G03指令表示顺时针圆弧。
编程指令格式
G02 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值
G03 X终点坐标值 Y终点坐标值 I圆心水平距离值 J圆心垂直距离值
其他注意事项
坐标值可以是绝对坐标（相对于参考点）或相对坐标（相对于当前位置）。
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。可以通过相应的M指令和F指令来设置。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
示例
假设要加工一个半径为20，圆心在（30, 20）的逆时针凹圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（50, 30），编程指令如下：
```
G03 X50 Y30 I30 J20
```
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，明确圆弧的起点、终点和圆心坐标。
根据实际情况调整刀具半径和进给速度，以确保加工质量和效率。
如果需要加工复杂的凹圆弧，建议使用CAD软件进行绘制，然后提取圆心坐标，以提高编程的准确性和效率。