加工中心倒R角的手动编程步骤如下：
对刀
将倒角刀安装在加工中心的主轴上。
按照加工中心的操作手册，调整刀具的切削长度和刀具的位置。
使用刀具检测仪或手动检测切削刃，调整刀具的位置和偏移量。
完成倒角刀的对刀。
编程
将加工件装夹在加工中心的工作台上。
根据倒角刀的直径和尺寸，计算出切削路径和加工深度。
根据加工件的要求，编写适当的刀具轨迹和加工路径。例如，在UG编程中，可以使用G187指令来实现倒R角加工，指令格式为`G187 R X Y Z`，其中R为倒角半径，X、Y、Z为倒角中心点的坐标。
进行程序的调试和修正，确保加工质量和效率。
注意事项
倒角刀的使用需要考虑到材料的硬度和切削情况，选用合适的加工参数和冷却方式，确保加工过程的安全和稳定。
通过以上步骤，可以实现加工中心倒R角的手动编程。