在FANUC系统中，加工中心铣圆弧的编程主要有两种方法：半径法和矢量法（使用I，J，K坐标）。
半径法
半径法是用圆弧半径R代替矢量法的圆心I，J，K。这种方法适用于在同一半径R的情况下，从起点A到终点B的圆弧可能有两个的情况。
程序格式
```
G17 G02（G03） X_Y_R_F_
G18 G02（G03） X_Z_R_F_
G19 G02（G03） Y_Z_R_F_
```
`G17`, `G18`, `G19`：选择圆弧插补平面，分别表示在XY，XZ，YZ平面进行圆弧插补。
`X_Y_R_F_`：表示从当前位置到圆弧终点X，Y坐标，圆弧半径R和进给速度F。
矢量法（使用I，J，K）
矢量法使用圆心相对于圆弧起点的增量值I，J，K进行编程。这种方法适用于需要精确控制圆心坐标的情况。
程序格式
```
G02/G03 X_Y_I_J_F_
```
`X_Y_I_J_F_`：表示从当前位置到圆弧终点X，Y坐标，圆心在X和Y方向的增量值I和J，以及进给速度F。
示例
顺时针圆弧插补（半径法）
```
NO1 G92 X0 Y-15；
NO2 G90 G03 X15 Y0 R15 F100；
NO3 G02 X55 Y0 R20；
NO4 G03 X0 Y-25 R-25；
NO5 M02；
```
逆时针圆弧插补（半径法）
```
NO1 G91 G03 X15 Y15 R15 F100；
NO2 G02 X40 Y0 R20；
NO3 G03 X0 Y-10 R-10；
NO4 M02；
```
顺时针圆弧插补（矢量法）
```
G02 X0 Y0 I0 J0 F100；
G02 X55 Y0 I0 J0 F100；
G02 X0 Y0 I0 J0 F100；
```
逆时针圆弧插补（矢量法）
```
G03 X0 Y0 I0 J0 F100；
G03 X55 Y0 I0 J0 F100；
G03 X0 Y0 I0 J0 F100；
```
注意事项
圆弧的顺逆方向：
在编程时，需要根据观察者的视角确定圆弧的顺逆方向。例如，如果刀具从第三轴的正向向负向看，+Y方向实际是指向观察者对面，所以从图纸后方的+Y位置反过来看时，此圆弧为逆时针圆弧。
半径的选择：
使用半径法编程时，应确保使用正确的半径值，以避免加工出错误的圆弧。
整圆加工：
使用矢量法（I，J，K编程）可以精确控制整圆加工，但半径法不适用于整圆加工。
通过以上方法，可以根据具体的加工需求和加工平面选择合适的编程方式，实现精确的圆弧加工。