HL线切割直线切割的编程方法如下：
使用BX BY BJ GX（GY）指令代码
B是间隔符号。
GX和GY指的是计数长度方向，指令代码有L1, L2, L3, L4，分别代表1-4象限的直线，其中L1为X正向，L2为Y正向，L3为X负向，L4为Y负向。
SR1, SR2, SR3, SR4, NR1, NR2, NR3, NR4表示四个象限的顺圆逆圆。
X, Y代表以起点为原点的终点坐标，J为计数长度，计数长度方向为直线在X, Y轴投影大的为计数方向，投影为J值。计数长度在编圆时是反之。
复位-1-B（X轴偏移量）-数值-B（Y轴偏移量）-数值-B（直线总长度）-数值-GX（或GY）-L1（L2或L3或L4）
如果是平行于X轴或Y轴的直线，可以简化为复位-1-B-B-B-数值-GX（GY）。
使用HL语言编程
HL语言是一种专门用于线切割机的程序语言，包含了一系列的指令和函数，用于控制切割工具的移动、速度、切割路径等。
编写程序时需要考虑工件的形状、尺寸和切割要求，以及切割工具的特性和机器的限制。
转换程序
编写完程序后，需要将其转换成线切割机可以识别的格式，如G代码或M代码。
上传程序
将转换后的程序上传到线切割机的控制系统中，通过控制系统对程序进行编辑、调试和执行。
运行程序
在程序上传成功后，可以通过控制系统启动线切割机，开始切割加工。在运行过程中，可以实时监控切割状态，并根据需要进行调整和修改。
示例程序
```
O001（程序号）
G90 G54 G0 X0 Y0 Z0 S1000 M3（绝对坐标系，以工件坐标系零点为参考点，快速移动到起始点，设置主轴转速和启动主轴）
G1 X100.0 Y0 F5000（直线插补指令，沿X正方向前进100mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
G1 X200.0 Y0 F5000（再次直线插补指令，沿X正方向前进100mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
...
G1 X500.0 Y0 F5000（最后一条直线插补指令，沿X正方向前进300mm,Y方向不变，速度为5000mm/min）
M5 G91 G28 Z0 M30（主轴停止，相对坐标系，回零操作，程序结束）
```
在这个示例中，`G1`指令用于进行直线插补，`F`参数表示每分钟移动距离，`S`参数表示主轴转速。可以根据实际情况修改X, Y坐标轴的数值，以切割需要的直线。在程序结束时，需要进行回零操作，将机器人移动到原点位置并停止主轴的运转。