要将光栅尺与PLC连接并进行编程，您需要遵循以下步骤：
查阅相关文档和技术手册
了解PLC和光栅尺的工作原理、通信接口以及数据传输方式。
确定适合这两种设备的通信协议和接口参数。
硬件连接
根据光栅尺的规格和PLC的要求进行硬件连接。
通常情况下，光栅尺会提供标准的信号输出接口，如RS-485或RS-232。
将光栅尺和PLC之间连接正确的信号线，并确保电源供应稳定。
配置PLC输入模块
在PLC编程软件中配置PLC输入模块，以便能够接收来自光栅尺的信号。
根据PLC和光栅尺的规格和手册，配置输入模块以适应光栅尺的输出信号类型和格式。
编写PLC程序
在PLC的编程软件中创建一个适当的程序来读取光栅尺的数据。
编写PLC的程序代码，使用适当的通信指令来与光栅尺进行数据交换。
设置适当的数据采集频率和数据解析方式，以确保所需的精度和实时性。
考虑到在数据传输过程中可能出现的通信错误或丢失数据的情况，并进行相应的处理，以确保数据的准确性和可靠性。
测试和调试
进行一系列的测试和调试，以确保光栅尺和PLC之间的通信正常工作。
在不同的工作条件下进行测试，以验证数据的准确性和稳定性。
调整PLC程序或光栅尺的设置，以确保一切正常运行。
性能优化和维护
一旦系统正常运行，可能希望优化性能以提高生产效率或准确性。
定期监控和维护，确保系统的稳定性和可维护性。
示例代码（假设使用西门子PLC和RS-485接口的光栅尺）
```pascal
PROGRAM ReadGratingScale
VAR
gr尺： GratingScale； // 假设GratingScale是一个自定义的PLC模块，用于处理光栅尺数据
data: ARRAY [0..99] OF INT； // 用于存储光栅尺数据的数组
END_VAR
METHOD ReadData；
BEGIN
gr尺.Read（data）； // 调用GratingScale模块的Read方法读取数据
END_METHOD
METHOD Main；
BEGIN
WHILE TRUE DO
Call ReadData； // 读取光栅尺数据
// 处理数据，例如更新变量或执行控制逻辑
Sleep（100）； // 每100ms读取一次数据
END_WHILE；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`GratingScale`是一个自定义的PLC模块，用于处理光栅尺的数据读取。您需要根据实际使用的PLC和光栅尺型号，调整代码中的模块名称和方法调用。
注意事项
确保光栅尺和PLC的通信参数（如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）设置正确。
处理光栅尺可能输出的多种信号格式（如TTL脉冲信号、RS-232、RS-422等）。
在编程过程中，考虑光栅尺的测量范围和分辨率，确保数据的准确性和可靠性。
通过以上步骤和注意事项，您应该能够成功地将光栅尺与PLC连接，并进行有效的编程和控制。