信捷PLC可以通过RS-485接口控制伺服驱动器，具体编程步骤如下：
确认伺服驱动器的型号和规格，选择合适的伺服驱动器通讯模块。
在信捷PLC中添加RS-485通讯模块，并设置通讯参数，包括波特率、数据位、停止位、校验位等。
在信捷PLC中编写控制程序，通过RS-485通讯模块向伺服驱动器发送控制命令和参数。
在伺服驱动器中设置相应的参数，例如电机类型、额定电流、最大速度等。
在PLC中编写相应的运动控制程序，通过RS-485通讯模块向伺服驱动器发送启动、停止、速度控制等命令。
在伺服驱动器中接收到PLC发送的命令后，进行相应的运动控制，控制伺服电机的转速和方向。
此外，信捷PLC使用特定的编程指令来控制伺服驱动器，这些指令包括运动速度、位置、加速度等参数，可以实现对电机的精确控制。可以通过编写程序来发送这些指令，也可以通过人机界面来手动输入指令。在使用这些指令时，需要确保指令的准确性和正确性，以实现对电机的精确控制。
建议在实际应用中，先了解并熟悉信捷PLC和伺服驱动器的通讯协议和参数设置，然后通过编写和测试程序来实现精确的控制。