汇川1U系列PLC可以使用以下编程方式：
梯形图（Ladder Diagram, LD）编程
梯形图是一种图形化的编程语言，使用直观的梯形图形符号来表示逻辑和控制功能。
梯形图编程适用于简单的逻辑和控制任务，特别适合电气工程师和技术人员使用。
结构化文本（Structured Text, ST）编程
结构化文本是一种类似于C语言的文本编程语言，使用结构化的文本来描述控制逻辑。
适合于复杂的控制任务，需要一定的编程经验。
功能块（Function Block, FBD）编程
功能块编程是一种可视化编程方法，使用图形化的组件（称为功能块）代替传统的文本代码。
功能块可以接受输入信号并输出一个计数值，可以组合不同的功能块来实现复杂的控制逻辑。
建议
选择编程方式：根据控制任务的复杂程度选择合适的编程方式。对于简单的逻辑和控制任务，建议使用梯形图编程；对于复杂的控制任务，建议使用结构化文本或功能块编程。
学习资源：建议参考汇川PLC的官方手册和教程，以更好地掌握汇川1U系列PLC的编程方法和技巧。