法兰克打孔编程通常涉及以下步骤和要点：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
选择坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定钻孔位置（相对坐标或绝对坐标）。
指定孔的直径大小和钻头型号。
控制刀具路径
使用G00快速移动到起始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧进给进行钻孔。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min或500 mm/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
钻孔循环
对每个孔重复执行钻孔循环，包括读取坐标和执行钻孔动作。
使用G81或G82指令进行钻孔循环，具体参数包括孔的位置、深度、参考平面高度、进给速度和暂停时间等。
退刀动作
完成钻孔后，从最后一个孔位置快速退出到参考平面或起始位置。
结束动作
重新回到机器人起始位置或其他指定位置。
示例代码
```gcode
； 设置机床坐标系和工件零点
G54
； 设置进给速度和转速
F100 ； 进给速度 100 inch/min
S500 ； 转速 500 RPM
； 第一个孔的钻孔程序
G00 X0 Y0 ； 快速移动到起始位置
G01 Z-50 ； 抵靠并快速下降到孔位
G01 X10 Y10 ； 移动到第一个孔位置
G01 Z0 ； 钻头开始钻孔
G00 Z100 ； 快速退出到参考平面
； 重复上述步骤进行其他孔的钻孔
； ...
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据实际加工需求和材料特性调整进给速度和转速。
在编程过程中进行充分的调试和修正，确保钻孔的准确性和平滑性。
通过以上步骤和示例代码，可以完成法兰克打孔编程。建议在实际应用中根据具体机床和加工要求进行调整和优化。