在数控编程中，使用相对坐标编程主要涉及以下步骤和要点：
启用相对坐标模式
使用G91命令来启用相对坐标模式。例如：
```
G91
```
设定相对坐标
在相对坐标模式下，坐标的变化是基于当前刀具位置的。例如：
```
G0 X50 Y50 Z5
```
这条指令将刀具快速移动到相对于当前位置的（X=50, Y=50, Z=5）。
执行切削操作
使用G1命令进行直线切削，相对当前位置进行加工。例如：
```
G1 X50 Y50 Z-5 F150
```
这条指令以进给速度150mm/min，相对当前位置切削5mm。
混合使用绝对坐标和相对坐标
在实际的数控编程中，可以混合使用绝对坐标和相对坐标编程。例如：
```
G0 G91 X100 Y100 Z0
G1 G91 X50 Y50 Z-5
```
第一条指令将刀具快速定位到绝对坐标（X=100, Y=100, Z=0），第二条指令相对当前位置切削5mm。
注意事项
相对坐标编程中，任何一个相对坐标都可以随时清零，不对加工造成任何影响。
在编程时，通常先使用绝对坐标将刀具移至加工件的起始位置，然后再使用相对坐标进行切削操作，以兼顾编程的简洁性和精确度。
通过以上步骤和要点，可以有效地使用相对坐标编程进行数控加工。相对坐标编程简化了编程过程，提高了加工的灵活性和效率，特别适用于连续加工过程中的位置调整。