要查看编码器的读数，你需要遵循以下步骤，这些步骤适用于不同类型的PLC和编码器：
确定编码器类型
了解编码器是绝对值编码器还是增量编码器，以便正确连接和配置PLC。
连接编码器
将编码器的输出信号（如A相和B相）连接到PLC的输入模块或高速计数器输入端子。
配置PLC编程软件
打开PLC编程软件（如S7-200 PLC编程软件），并创建一个新的程序。
选择适当的编程语言（如梯形图）进行编程。
设置高速计数器
在PLC程序中，定义一个高速计数器用于接收编码器的脉冲信号。
设置高速计数器的输入端口与编码器连接的输入端子相对应。
编写程序逻辑
根据编码器的工作原理和所需的功能，编写PLC程序逻辑。
例如，可以使用计时器中断来定期读取和记录高速计数器的当前值。
解析编码器信号
根据编码器类型和工作方式，解析高速计数器的值来计算出实际的位置或速度信息。
这可能需要一些数学计算或使用PLC提供的函数块。
调试和测试
完成程序编写后，进行调试和测试确保PLC能够正确读取和处理编码器的信号，并按照预期的方式响应。
示例代码（S7-200 PLC）
```梯形图
定义高速计数器HC0
- HC0初始值为0
- 启用高速计数器
- 设置高速计数器输入端口为编码器A相（X0）
定义定时器T1
- T1初始值为0
- 定时器T1的持续时间设置为编码器脉冲周期
读取编码器脉冲数
- 每秒读取一次高速计数器的当前值
- 将当前值存储在变量PV中
- 在液晶屏上显示变量PV的值
```
示例代码（单片机）
```c
include include define encoder_pin A0 // 编码器连接到单片机的A0引脚 int main（） { int encoder_count = 0； int last_count = 0； while （1） { // 读取编码器脉冲数 encoder_count = analogRead（encoder_pin）； // 计算脉冲数变化 int delta = encoder_count - last_count； // 更新上一次的计数值 last_count = encoder_count； // 输出当前计数值 printf（"Encoder count: %d\n", encoder_count）； // 延时一段时间 delay（1000）； } return 0； } ``` 通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的PLC类型和编码器类型，编写相应的程序来查看编码器的读数。