数控定制加工内孔的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定内孔的加工方法，如钻孔、铰孔、镗孔等。
选择合适的刀具和切削参数，如刀具直径、切削速度、进给量等。
选择编程坐标系
根据内孔的形状和位置，选择工件坐标系或工具坐标系。
确定工件原点、方向以及刀具的起始点。
编写程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
示例程序段（使用G71指令进行内孔粗加工复合循环）：
```
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
```
调试程序
将编写好的程序输入到数控机床中，进行调试和修改，确保程序正确无误。
检查刀具半径补偿、切削路径、切削参数等是否设置正确。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数，控制机床进行加工。
监控加工过程中的切削力、温度等参数，确保加工稳定。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
检查是否有刀具磨损、工件表面损伤等问题，并进行相应的调整。
建议
在编程前，务必详细阅读机床和刀具的使用说明书，了解其功能和限制。
使用专业的数控编程软件（如Mastercam、PowerMill等）可以大大提高编程效率和准确性。
在加工过程中，要定期检查刀具磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
对于复杂的内孔加工，可以考虑使用CAD/CAM集成系统进行自动化编程，以减少人为错误和提高生产效率。