数控铣刀编程格式通常包括以下几个方面：
加工坐标系
确定一个坐标系来描述零件的位置和尺寸。常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系是以机床坐标系为参照，而相对坐标系是以上一次刀具位置为参照。
G代码
G代码是数控铣刀编程中最常用的代码之一，表示不同的功能和操作，如移动、切削和进给等。
常见的G代码包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等。
M代码
M代码用于控制数控铣刀机床的辅助功能和设备，如刀具的换刀、冷却液的开关等。
常见的M代码包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M08（冷却液打开）等。
X、Y、Z坐标轴
数控铣刀编程中使用的坐标系通常是三维的，分别表示X、Y和Z轴。
X轴表示左右移动，Y轴表示前后移动，Z轴表示上下移动。
程序头部
包括程序号、程序名、程序作者、日期等信息。
程序号一般为4位数，用于标识不同的程序。
程序名用于描述程序的功能和作用。
程序作者和日期用于记录编写程序的人员和日期。
程序主体
包括刀具路径的描述和刀具运动的控制。
刀具路径的描述一般采用G代码和M代码进行控制。
程序尾部
包括程序结束的标志和其他附加信息。
程序结束的标志一般为M30，表示程序执行完毕。
其他附加信息可以包括加工参数、刀具补偿、加工深度等信息。
其他规范要求
每行代码的长度不得超过80个字符。
代码之间需要留出适当的空行。
注释需要用括号包围。
```
O1001
% Program Name: Milling Tool Path
% Author: John Doe
% Date: 2024-01-15
G90
% Absolute Coordinate System
G17
% XY Plane
G18
% XZ Plane
G19
% YZ Plane
M03
% Spindle Positive Rotation
S3000
% Spindle Speed to 3000 RPM
F100
% Feed Speed to 100 mm/min
T01
% Tool Number 1
M08
% Coolant On
G00
% Quick Move to X100 Y100
G01
% Linear Interpolation to X15.23 Y0 I15 J0 K-5
G02
% Clockwise Arc to X15.23 Y0 I15 J0 K-5
M09
% Coolant Off
M30
% Program End
```
这个示例展示了如何编写一个简单的数控铣刀程序，包括坐标系设定、刀具选择、主轴转速设置、进给速度设置、刀具路径描述和程序结束标志。