球刀圆弧倒角的编程方法主要有以下几种：
手工编程
原理：先使球头刀到达相应深度，再切向工件，使球刀和倒角面相切，以当前刀具轴线和工件轴线的距离为半径，绕工件轴线走一整圆；再次抬刀，切向倒角面，再以新的半径加工整圆，以此往复，直到切至工件上表面，加工完倒圆角。
步骤：
1. 设置坐标系原点在工件上表面中心。
2. 计算刀尖点的X坐标和Z坐标。
3. 编写循环程序，使刀尖沿圆弧轨迹运动，同时进行刀具半径补偿。
UG编程
CHAMFER指令：用于在曲线上创建球头刀倒角。
1. 选择“曲线”功能区中的“倒角”工具。
2. 输入“CHAMFER”并选择曲线和边。
3. 输入球头刀的半径并确认。
FILLET指令：也可用于在曲线上创建球头刀倒角。
1. 选择“曲线”功能区中的“圆角”工具。
2. 输入“FILLET”并选择曲线和边。
3. 输入球头刀的半径并确认。
BLEND指令：用于创建球头刀曲线倒角的过渡曲线。
1. 选择“曲线”功能区中的“过渡曲线”工具。
2. 输入“BLEND”并选择曲线。
3. 输入球头刀的半径并确认。
宏程序编程
G10改刀补：对于连续多直线或圆弧组成的轮廓，使用G10自动改刀补功能。
1. 编制各个轮廓带刀补的程序段。
2. 在轮廓程序之前通过G10指令修改刀补值。
等分点编程：将直线AB按规律等分，球头刀切削刃按要求与每个等分点相切，然后绕零件轮廓饨削一周，倒角就可以完成加工。
圆弧指令
G02和G03指令：用于让刀尖走到圆弧起点和终点，实现圆弧倒角。
1. 格式：G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）。
2. 输入圆弧终点坐标、圆弧半径和进给量。
建议
选择合适的编程方法：根据零件的复杂程度和加工精度要求选择合适的编程方法。对于简单圆弧倒角，可以使用UG的CHAMFER或FILLET指令；对于复杂轮廓，可以考虑使用宏程序或G10改刀补功能。
精确计算：在编程过程中，确保所有坐标和半径计算准确无误，以保证加工精度。
测试与验证：在正式加工前，使用仿真软件或实际试切验证程序的正确性，避免出现加工错误。