数控车床循环螺纹的编程主要使用G76指令，其基本格式和参数设置如下：
G76指令格式
```
G76 P X Z R F
```
P：用于设置螺纹的相关参数。
P0：单程循环。
P1：连续循环。
P2：跳跃式循环。
X：用于设置螺纹的终点位置，即螺纹的长度。当终点为0时，表示需要车削到零点位置。
Z：用于设置每次车削的深度，即每一刀的切削量。
R：用于设置螺纹的半径，即螺纹的直径。
F：用于设置螺纹的进给速度，即每分钟切削的线速度。
修饰符
I：用于调整螺纹的切入和切出轨迹。
J：用于调整螺纹的进给轮廓。
K：用于调整螺纹的切削轮廓。
示例编程
```
G76 P1 X20.0 Z1.0 R3.0 F100.0
```
P1：表示连续循环。
X20.0：表示螺纹的终点位置为20.0mm。
Z1.0：表示每次车削的深度为1.0mm。
R3.0：表示螺纹的半径为3.0mm。
F100.0：表示螺纹的进给速度为每分钟100.0mm。
其他相关指令
除了G76指令外，还有以下指令可用于螺纹加工：
G92：
用于简单螺纹切削循环，格式为：
```
G92 X（U）~ Z（W）~ I~ F~
```
X（U）和 Z（W）：螺纹切削的终点坐标值。
I：螺纹部分半径之差。
G32：
用于单行程螺纹切削，格式为：
```
G32 X（U）~ Z（W）~ F~
```
X（U）和 Z（W）：螺纹的终点坐标值。
F：螺纹导程。
注意事项
在编程时，需要根据实际需要调整螺纹的参数，如终点、深度、半径和进给率。
对于复杂的螺纹形状和质量要求，可以使用修饰符（如I、J、K）来进一步优化加工效果。
确保编程的准确性和可读性，以便于机床操作员理解和执行。
通过合理使用这些指令和参数，可以实现高效、精确的螺纹车削。