CNC心形手工编程的步骤如下：
确定心形图案的尺寸和位置
根据需要调整心形图案的大小和位置。
定义坐标系
根据数控机床的坐标系，定义坐标原点和坐标轴方向。例如，使用G17、G40、G49、G80、G90等指令来设置坐标系。
编写加工指令
根据心形图案的形状，选择合适的加工指令，如直线插补（G01）、圆弧插补（G02、G03）和螺旋线插补等。
例如，以下代码示例展示了如何使用G代码来绘制一个心形图案：
```cnc
G17 G40 G49 G80 G90
T1 M6 S1000
G0 X0 Y0
G43 H1 Z10
G1 X0 Y0 Z-5
G3 X0 Y0 I30 J0
G3 X0 Y0 I-30 J0
G3 X0 Y0 I0 J30
G3 X0 Y0 I0 J-30
G3 X0 Y0 I0 J0
```
控制加工顺序
根据心形图案的特点，确定加工顺序。例如，可以先加工外轮廓，再加工内部细节。
设定加工参数
根据加工要求，设置加工速度、进给速度、切削深度等加工参数。
调试和优化
编写完心形代码后，进行调试和优化，确保加工路径的正确性和精度。
输入数控机床控制系统
将编写好的心形代码输入数控机床的控制系统，机床将按照编写的加工路径进行加工，最终完成心形图案的加工。
注意事项：
心形代码的编写需要具备一定的数控编程知识和经验。
需要了解数控机床的操作和加工原理。
在实际操作中，可能需要根据具体的机床和控制系统进行调整和优化。
通过以上步骤，可以实现CNC心形手工编程，从而完成心型图案的加工。