手工编程点孔的步骤如下：
进入手动编程模式
打开数控编程软件，选择手动编程模式。
设置刀具和切削参数
选择合适的刀具类型（如钻头）。
设置切削速度、进给速度和切削深度。
定义圆心和半径
设定圆心的坐标为 （X0, Y0）。
设置圆的半径为 10mm。
绘制圆弧
以圆心为起点，逆时针方向绘制圆弧。
在圆弧上设定需要打点钻孔的位置。
编写钻孔程序
按照钻孔顺序，编写每个钻孔的程序。例如，设定需要在圆弧上打5个钻孔，按照顺序依次为A、B、C、D、E，则编写程序如下：
```plaintext
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
调试和测试
将编写好的程序上传到数控设备，进行调试和测试，确保程序能正确执行。
建议
在编写手工编程点孔程序时，务必熟悉数控设备的指令系统和硬件架构。
调试和测试过程中，要仔细检查每个指令和参数的正确性，确保程序的逻辑正确。
如果使用UG等编程软件，可以利用其提供的内建功能、API或CAM模块来简化编程过程。