G90内径锥度编程是指在数控加工中，使用G90指令来定义圆锥形工件的加工路径。G90指令用于车削外圆、内孔以及圆锥面，其基本格式如下：
```
G90 X（U）_ Z（W）_ F_；
```
其中，X（U）和Z（W）分别表示切削终点在工件坐标系中的坐标值，X（U）为直径值，U表示相对当前点X方向的增量值；Z（W）为轴向坐标值，W表示相对当前点Z方向的增量值。F则是切削时的进给速度，决定了刀具切削的快慢。
在锥度编程中，"r"代表半径值，用于定义刀具的锥度半径。例如，使用G02或G03指令来指定刀具的圆弧插补方向，并在指令中使用"r"参数来定义刀具的半径值。需要注意的是，刀具的半径值通常是相对于工件坐标系的，而不是相对于刀具本身的坐标系。
设定主轴转速和进给速率 ：确保加工过程的稳定性。输入控制点的绝对坐标：
使用G90指令输入各个控制点的绝对坐标。
实现圆弧过渡：
结合G2或G3指令来实现圆弧过渡，最终形成预期的锥度效果。
示例代码
假设我们需要加工一个外径为30mm，锥度为5°的工件，编程步骤如下：
起点
```
G90 G1 X0 Z0；
```
中间点
```
G1 X15 Z5；
```
终点
```
G1 X30 Z100；
```
在这个示例中，X轴的增量值为15mm，Z轴的增量值为5mm，形成一个5°的锥度。
注意事项
检查连接：
确保伺服放大器cn2插头与伺服电机编码器连接电缆完好且连接牢靠。
更换电机：
如果编码器损坏，可能需要更换电机。
选择合适的插补方向和刀具路径：
根据实际情况合理选择插补方向和刀具路径，以实现预期的锥度加工效果。
验证编程结果：
在完成编程后，需要在测试场地上进行一系列的试验和实际驾驶，验证编程结果与设计要求是否一致。
通过以上步骤和注意事项，可以实现精确的G90内径锥度编程。