步进电机在PLC（可编程逻辑控制器）上的编程通常涉及使用PLC的编程语言来控制步进电机的运动。以下是一个使用西门子PLC（如S7-1200）控制步进电机的示例代码，该代码将使步进电机每次转动1.8度：
```pascal
// 定义步进电机步进角度
VAR
stepCount: INT := 0； // 步进计数器
stepPulse: BOOL := FALSE； // 脉冲信号
END_VAR
// 步进电机控制逻辑
IF stepCount < 2000 THEN
stepPulse := NOT stepPulse； // 翻转脉冲信号
stepCount := stepCount + 1；
END_IF
```
在这段代码中，我们定义了两个变量：`stepCount`用于计数步进电机的步数，`stepPulse`用于表示是否发出脉冲信号。控制逻辑是每次循环翻转脉冲信号，并使步进计数器递增。通过调整循环次数和脉冲信号的频率，可以控制步进电机的转动角度和速度。
需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中可能需要更复杂的控制逻辑和参数设置，以满足步进电机的特性和要求。此外，不同的PLC型号和编程环境可能需要使用不同的语法和库函数，因此在实际编程时，需要参考相应PLC的编程手册和库函数文档。