车铣复合车内孔的编程步骤如下：
多轴联动编程
车铣复合机床需要同时控制车床和铣床两个部分进行加工，因此编程时需要进行多轴联动编程。
刀具半径补偿
由于刀具的半径不为零，需要进行刀具半径补偿的设置，以保证加工精度。
切削参数设置
根据材料的硬度和加工要求设置合适的切削参数，如进给速度、转速等。
加工件测量和分析
在进行编程之前，需要对加工件进行详细的测量和分析，以确定加工的具体要求和加工路径。
掌握相关编程技巧和知识
需要掌握相关的编程技巧和知识，如G代码、M代码等。
编程格式选择
常见的车内孔编程格式有两种，分别是G74/G84和G75。G74/G84适用于单个深度的孔加工，而G75适用于多个深度的孔加工。
编写数控程序
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。G代码用于指定各种运动和操作模式，M代码用于指定机床的功能和辅助设备的控制。
设定刀具和参数
根据编写好的数控程序，设定刀具和参数，包括刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
安全注意事项
在实际操作中，还需要注意安全问题，如刀具的安装和调试、夹具的固定等。
建议
使用专业软件：考虑使用UGNX或CATIA等具有车铣复合数控加工编程功能模块的专业软件，以提高编程效率和精度。
反复仿真模拟：在正式加工前，进行反复的仿真模拟验证，确保编程的正确性和安全性。
持续学习：不断学习和掌握新的编程技巧和知识，以适应不断变化的加工需求和技术发展。