五轴复合车铣的编程主要使用CAM（计算机辅助制造）软件来完成。以下是编程的一般步骤：
创建零件模型
使用CAD（计算机辅助设计）软件创建或导入需要加工的零件模型。这个模型应该包含所有的几何信息，如尺寸、形状等。
设定加工策略
在CAM软件中，需要设定加工策略，包括切削工具的选择、切削参数的设定等。根据零件的几何形状和加工要求，选择合适的加工策略。
创建加工路径
根据设定的加工策略，CAM软件会自动生成加工路径。这些路径包括切削轨迹、进给速度、切削深度等信息，用于指导机床进行加工。
生成G代码
CAM软件根据加工路径生成G代码，这是一种机床控制程序的格式。G代码包含了机床需要执行的具体指令，如移动轴的位置、设定切削参数等。
机床调试和加工
将生成的G代码传输到五轴车铣复合机床上，并进行调试和加工。通过机床的控制系统执行G代码，控制五轴车铣复合机床的运动，完成对零件的加工。同时，根据具体的加工要求，可能需要进行一些自定义的编程操作，以实现更复杂的加工功能。
注意事项
在编程过程中，需要了解机床的运动学，明确机床的轴向配置和旋转限制，以及刀具姿态的控制方式。
建立工件坐标系（WCS），确保工件坐标与机床坐标匹配。设置对刀点时，需要考虑五轴机床在旋转过程中对刀具的影响。
选择合适的刀具和刀具路径，根据工件形状选择合适的刀具类型和路径策略。
进行加工策略选择，常见的五轴加工策略有：五轴等高精加工、刀轴跟随曲面加工、轮廓跟随加工等。
通过以上步骤，可以实现五轴复合车铣的精确编程和高效加工。建议在实际应用中，根据具体的零件形状和加工要求，选择合适的CAM软件和加工策略，以确保加工质量和效率。