在数控加工中，旋转坐标系可以通过G代码指令来实现。以下是旋转坐标系编程的基本步骤和注意事项：
选择旋转平面
使用G17、G18、G19指令选择旋转平面。G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
指定旋转中心
在G68指令中，需要指定旋转中心的坐标（X, Y）。如果省略X和Y，则默认当前位置为旋转中心。
指定旋转角度
旋转角度R以逆时针方向为正方向，顺时针方向为负方向。角度值可以是绝对值或增量值，具体取决于编程方式（绝对方式或增量方式）。
取消旋转
使用G69指令取消坐标系旋转。在取消旋转后的第一个移动指令必须使用绝对坐标值，否则不能正确执行移动。
示例编程
```plaintext
； 选择XY平面
G17
； 旋转中心为（30.0, 20.0），旋转角度为30°（逆时针）
G68 X30.0 Y20.0 R30.0
； 取消旋转
G69
； 旋转中心为（50.0, 40.0），旋转角度为0.5倍
G17 G68 X50.0 Y40.0 R180.0
```
注意事项
指令执行顺序：
坐标系旋转指令必须在其他指令（如镜像、比例缩放）之后执行，并且在取消旋转后，第一个移动指令必须使用绝对坐标值。
不能与其他指令冲突：
在坐标系旋转指令中不能指定返回参考点指令（G27~G30）和改变坐标系指令（G54~G59、G92），如果需要指定，需在执行G69指令之后进行。
精度：
坐标系旋转指令的最小输入增量单位通常为0.001º。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控加工中灵活地旋转坐标系，从而方便机床操作员进行加工。