四轴旋转中心的编程主要涉及以下几个步骤：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序，包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
示例代码
```ug
% 四轴旋转宏程序
% 设定基准刀
% 找到机床的XYZ旋转中心
% 使用G54, G55设置工件坐标系
% 旋转中心坐标（假设为G55）
% X方向旋转中心
G55_X = 100
% Y方向旋转中心
G55_Y = 200
% Z方向旋转中心
G55_Z = 150
% 旋转角度（假设为-90度）
% 负号表示逆时针旋转
rotation_angle = -90
% 计算旋转后的坐标
% X方向
X_new = G55_X + G55_Z * sin（rotation_angle） - G55_Y * cos（rotation_angle）
% Y方向
Y_new = G55_Y + G55_X * cos（rotation_angle） + G55_Z * sin（rotation_angle）
% Z方向
Z_new = G55_Z + G55_X * sin（rotation_angle） + G55_Y * cos（rotation_angle）
% 设置刀具路径和速度控制指令
% 例如，使用G01进行直线插补，F0.2表示每转进给量为0.2mm，S1500表示主轴转速为1500r/min
G01 X_new Y_new Z_new F0.2 S1500
% 循环控制（假设旋转360度）
% 可以使用GOTO语句或循环语句实现无限循环
G01 X_new Y_new Z_new F0.2 S1500
GOTO 1
```
注意事项
确保机床和控制系统已经正确配置，能够控制四轴的旋转。
在编程软件中创建一个新的程序，并进行初始化设置，例如选择适当的刀具、工件坐标系等。
使用适当的G代码或M代码命令，使四轴开始旋转。具体命令视机床和控制系统而定，可以参考机床的操作手册或者询问机床制造商。
在程序中设置一个无限循环，使机床保持旋转状态。可以使用GOTO或者循环语句实现。
指定完成加工的其它操作，例如切削路径、进给速度、切削深度等。
最后，设置程序结束，并保存程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现四轴旋转中心的编程。请根据具体加工要求和机床功能调整上述步骤。