在编程中，平移和旋转是两种基本的几何变换。下面我将分别介绍如何在MATLAB和Python中实现这两种变换。
平移
MATLAB
在MATLAB中，可以使用`Move`函数来实现平移操作。该函数接受平移距离和初始坐标作为输入，并返回平移后的坐标。
```matlab
function [X2, Y2, Z2] = Move（a, x, X1, Y1, Z1）
% 确定坐标轴与位移矩阵
if a == 1
move = [x； 0； 1]；
else
move = [1； 0； 0； 0； 1； 0； 0； 0； 1]；
end
X2 = X1 + move * np.ones（size（X1））；
Y2 = Y1 + move * np.ones（size（Y1））；
Z2 = Z1 + move * np.ones（size（Z1））；
end
```
Python
在Python中，可以使用NumPy库来实现平移操作。以下是一个示例函数：
```python
import numpy as np
def translate（x, y, X1, Y1, Z1）:
move = np.array（[x, 0, 1]） if x == 1 else np.eye（3）
X2 = X1 + move * np.ones_like（X1）
Y2 = Y1 + move * np.ones_like（Y1）
Z2 = Z1 + move * np.ones_like（Z1）
return X2, Y2, Z2
```
旋转
MATLAB
在MATLAB中，可以使用`Rotate`函数来实现旋转操作。该函数接受旋转角度和初始坐标作为输入，并返回旋转后的坐标。
```matlab
function [X2, Y2, Z2] = Rotate（a, theta, X1, Y1, Z1）
% 确定坐标轴与旋转矩阵
if a == 1
rotate = [1, 0, 0； 0, cos（theta）, sin（theta）； 0, -sin（theta）, cos（theta）]；
elseif a == 2
rotate = [cos（theta）, 0, -sin（theta）； 0, 1, 0； sin（theta）, 0, cos（theta）]；
elseif a == 3
rotate = [cos（theta）, sin（theta）, 0； -sin（theta）, cos（theta）, 0； 0, 0, 1]；
end
R = rotate * np.eye（3）；
X2 = R * np.hstack（（X1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]；
Y2 = R * np.hstack（（Y1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]；
Z2 = R * np.hstack（（Z1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]；
end
```
Python
在Python中，可以使用NumPy库和`scipy.spatial.transform`模块来实现旋转操作。以下是一个示例函数：
```python
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
def rotate（theta, X1, Y1, Z1）:
r = Rotation.from_euler（'XYZ', [0, 0, theta], degrees=True）
R = r.as_matrix（）
X2 = R @ np.hstack（（X1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]
Y2 = R @ np.hstack（（Y1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]
Z2 = R @ np.hstack（（Z1, np.zeros（（3, 1））））[:, :3]
return X2, Y2, Z2
```
总结
以上是在MATLAB和Python中实现平移和旋转的示例代码。你可以根据具体需求选择合适的编程语言和库来实现这些几何变换。