在UG编程中添加G41指令，通常涉及以下步骤：
设置G41/G42指令
在每一条加工路径前加上G41或G42指令，以指示刀具开始侧倾修形并对轮廓曲线进行左右侧倾修形。
设置刀具水平偏置（R指令）
在改变G41/G42指令前，需要设置R指令，代表刀具水平偏置量，即左右变化量。R值应设置一致，以确保等侧铣削。
设置Z轴深度（Z指令）
设置Z指令，表示从上一个坐标系到当前坐标系的深度距离。Z距离的修形深度通常应在0.05-0.2mm之间，以保证加工精度。
设置X/Y轴速度（F指令）
设置F指令，表示X/Y轴方向的运动速度。F指令的速度应在数控系统的速度范围内，否则后处理器可能会拒绝该指令，导致加工错误。
后处理
完成上述设置后，进行后处理，生成NC代码。后处理器会根据这些设置生成包含G41/G42指令的NC程序。
请注意，这些步骤是基于UG编程的一般流程，具体操作可能会因UG版本和具体加工需求而有所不同。建议参考你所使用的UG版本的官方文档或教程，以获取更详细和准确的指导。