四轴打孔铣平编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的加工工具
根据工件材料和孔径大小选择合适的刀具，通常使用球头铣刀。
确定加工参考点
选择工件表面上的一个点作为参考点，确保加工坐标系与工件坐标系的一致。
设置四轴铣孔的相关参数
设置刀具半径、进给速度、转速等参数，这些参数根据具体的加工要求进行设置。
编写四轴铣孔的G代码
根据四轴铣孔的加工路径，编写相应的G代码。以下是一个示例：
```
G90 ； 绝对坐标
G54 ； 选择工件坐标系
G00 X0 Y0 Z0 A0 ； 快速移动到加工起始点
M3 S1000 ； 开始主轴转动，设置转速为1000rpm
G43 H1 Z10 ； 启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm
G1 Z-10 F200 ； 刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min
G1 A90 ； 进行旋转，角度为90度
G2 X10 Y10 I5 J5 ； 以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆
G1 Z0 ； 刀具抬起
G1 A0 ； 旋转回到初始角度
M5 ； 停止主轴转动
```
调试和加工验证
编写完成G代码后，需要进行调试和加工验证。可以通过模拟软件进行调试，确保加工路径和参数设置正确。然后可以进行实际加工，验证程序的准确性和加工效果。
建议
使用专业的CAD/CAM软件：如UG、Mastercam等，这些软件提供了丰富的工具和功能，可以大大提高编程效率和准确性。
仔细检查参数设置：确保刀具半径、进给速度、转速等参数设置正确，以避免加工过程中的问题。
多次调试和验证：在实际加工前，通过模拟软件进行多次调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和建议，可以完成四轴打孔铣平的编程工作，实现高效、准确和安全的打孔操作。