数控铣编程曲面可以分为规则曲面和不规则曲面两种情况来处理。
规则曲面编程
对于规则曲面，如斜面、球面和椭球面等，可以通过以下步骤进行编程：
选择数学模型：
根据曲面的规则公式或参数方程，选择一个变量作为自变量（或参数），另一个变量作为这个自变量的函数。
转化为函数表达式：
将公式或方程转化为自变量（参数）的函数表达式。
使用数控变量：
用数控系统中的变量（如i或Ri）来表达这个函数表达式。
程序设计：
根据曲面的起点和移动步距，采用等间距直线段逼近法和圆弧逼近法来进行程序设计。
不规则曲面编程
对于不规则曲面，可以采用以下步骤进行编程：
分层拟合：
对曲面分层进行相似拟合，将不规则曲面转化为多个规则的曲面。
规则公式应用：
对拟合后的曲线套用规则公式，并按照规则公式曲面编程和加工方法分段进行。
列表式方法：
如果不能使用规则公式表达，则求出曲线上相邻点的坐标绘制出曲线列表，采用列表式方法编程。
通用步骤
无论是规则曲面还是不规则曲面，编程的基本步骤包括：
确定曲面形状：
通过三维设计软件、CAD软件或实物模型等手段获取曲面的数据。
划分曲面：
将曲面划分为小的曲面区域，便于后续的编程操作。
确定刀具轨迹：
根据刀具的类型和特点，结合曲面的形状，确定刀具运动的轨迹。
编写刀具路径：
根据刀具轨迹的要求，编写相应的刀具路径程序，并考虑刀具进给速度、切削速度、主轴转速等参数。
模拟和优化：
将编写好的刀具路径进行模拟和优化，确保刀具能够有效地加工曲面。
生成数控程序：
根据刀具路径生成数控程序，包括刀具的起点、终点、刀具的半径、切削速度、进给速度等信息。
机床调试和加工验证：
将生成的数控程序加载到机床上，进行机床的调试和加工验证，并根据验证结果进行优化和调整。
示例代码
```plaintext
O0003 （CNC6150 曲面加工实例）
G21 （设置单位为毫米）
G90 （绝对坐标编程）
T0101 （选择1号刀具，刀补1号）
M03 S800 （主轴正转，转速800rpm）
G00 X100 Z2 （刀具快速定位到加工起点）
G01 Z0 F0.2 （刀具进给到曲面起始点）
1=0 （初始X坐标）
2=-20 （初始Z坐标）
3=0.1 （每次步进的X增量）
WHILE [1 LE 50] DO 1
4=[12/100] （计算Z坐标，抛物线方程Z=X^2/100）
G01 X[1] Z[2+4] F0.1 （执行切削）
1=[1+3] （
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控铣床曲面轮廓的精确加工。