手动编程铣外圆锥的步骤如下：
定义工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择工件的中心为原点，X轴与工件的中心线重合，Y轴与工件的半径方向重合。
设置工作平面
根据铣外圆的加工要求，确定一个工作平面，该平面上的轴向将与铣削方向一致。
确定加工路线
根据先主后次、先精后粗的加工原则确定加工路线。这包括使用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，然后进行精加工，接着车退刀槽，最后加工螺纹。
装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
选择刀具
根据加工要求，选用合适的刀具，如粗加工外圆车刀、精加工外圆车刀、切槽刀和车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
确定切削用量
车外圆时，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r；精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r；切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
编写加工程序
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，然后编写加工程序。例如，使用G代码进行编程，包括移动到换刀点、换刀、设置主轴转速和进给速度、调用坯料切削循环进行粗加工和精加工、最后进行切槽和车螺纹等步骤。
调试和检验
在进行实际加工之前，需要对编写的切削程序进行调试和检验。可以通过模拟加工、手动操作和检查切削路径等方式进行。
加工外圆
根据编写的切削程序进行实际加工。在加工过程中，要注意切削速度、进给速度和切削深度等参数的调整，以保证加工质量和效率。
```gcode
O0001 （程序号）
N10 G54 G17 G40 G49 G90 （G代码初始化）
N20 M06 T01 （选择刀具）
N30 G0 X0 Y0 Z50 （将刀具移动到工件中心上方）
N40 M03 S300 （主轴转速设为300转/分）
N50 G73 U10 R50 （使用G73进行外圆粗车）
N60 G71 U2 W1 P70 Q140 F0.2 S300 （使用G71进行外圆精车）
N70 G28 Z0 （将刀具移动到Z=0处）
N80 G1 Z-H F5.5 （将刀具以5.5mm/min的速度向下移动到圆锥表面）
N90 G3 I-D/2 J-D/2 K1 F5.5 （以K1的速度绕着圆锥表面进行圆弧插补）
N100 G28 Z50 （将刀具移动到Z=50处）
N110 M30 （程序结束）
```
在实际应用中，需要根据具体的车床和加工要求进行调整，确保加工质量和精度。