数控机床转动头的编程可以通过以下几种方法实现：
手动编程
操作员通过手动输入数控指令来完成编程。
使用数控转位器上的旋钮或按钮逐步输入数控指令。
适用于简单的加工工艺和少量生产，操作简单但编程效率较低。
自动编程
通过计算机辅助设计（CAD）软件或专门的数控编程软件来完成编程。
在CAD软件中绘制零件的三维模型，进行加工路径规划和刀具选择。
通过数控编程软件将信息转化为数控指令，生成数控程序。
将生成的数控程序通过数据线或U盘传输到数控车床上进行加工。
适用于复杂的加工工艺和大批量生产，编程效率高，但需要一定的计算机和编程知识。
G代码编程
G代码是数控机床最基本的编程语言，用于描述刀具的位置和运动方式。
G代码由一系列指令组成，每个指令都以字母G开头，后面跟着一个数字，表示具体的操作。
例如，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补。
通过编写G代码程序，可以控制数控车床进行各种切削操作。
M代码编程
M代码用于控制数控机床的辅助功能，例如打开或关闭冷却液、启动或停止主轴等。
M代码由字母M开头，后面跟着一个数字，表示具体的操作。
例如，M03表示主轴正转（顺时针），M04表示主轴反转（逆时针），M05表示停止主轴。
其他编程指令
S指令用于设定主轴的旋转速度。
F指令用于设定切削进给速度。
其他参数和函数的设定将根据具体的加工需求和机床类型进行调整。
示例程序
```
G00 X0 Y0 // 将刀具快速移动到起始位置
M03 // 打开主轴
G01 X100 Y100 // 将刀具线性插补到（100, 100）位置
G02 X200 Y100 I100 J0 // 将刀具按逆时针方向绕（100, 100）为圆心的半径为100的圆弧插补到（200, 100）位置
G01 X200 Y200 // 将刀具线性插补到（200, 200）位置
M05 // 关闭主轴
```
在实际应用中，需要根据机床的具体控制系统和运动需求进行编程。建议初学者先学习手动编程和基本的G代码、M代码，然后逐步掌握自动编程和更高级的编程技巧。