编写数控编程子程序通常包括以下步骤：
新建子程序
在数控程序中，使用指令“O”定义一个新的子程序。
设置外部参数
在子程序中设置必要的外部参数，并设计出需要的控制流程。这些参数可能包括刀具半径、工件尺寸、加工深度等。
编写控制流程
在子程序的控制流程中，包括“循环”、“判断”与“算法”等控制语句，以确保子程序能够按照预定的逻辑执行。
保存与调试
设计完成后，保存子程序，并进行调试以验证其正确性。确保子程序在各种情况下都能正常工作。
调用子程序
在主程序中，使用指令“M98 P×××××××”调用子程序。其中，“P”后面的数字代表要调用的子程序号，而“L”后面的数字表示子程序执行的次数（如果省略，则子程序只调用一次）。
参数传递
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用“”定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。例如，主程序中定义了变量1，在子程序中可以使用“X1”来引用这个变量。
嵌套调用
子程序可以调用下一级的子程序，这称为嵌套。在FANUC系统中，子程序最多可以嵌套4级。嵌套调用时，上一级子程序与下一级子程序的关系，与主程序与第一层子程序的关系相同。
结束与返回
子程序执行结束后，应使用指令“M99”返回到主程序继续执行后续的加工指令。
示例
主程序：
```
定义变量
1 = 矩形内腔X方向边长
2 = 矩形内腔Y方向边长
3 = 刀具直径
4 = 矩形内腔深度
5 = Z坐标（绝对值）设为自变量，赋初始值为0
6 = Z坐标（绝对值）每次递増量
7 = 刀具（中心）在内腔中X方向上最大移动距离
8 = 刀具（中心）在内腔中Y方向上最大移动距离
S1000 M03 G54 G90 GOO XO YO Z30.
WHILE [5 LT 4] DO
Z[-5+1.] -> G00下降至当前加工平面Z-5以上1.处
G01 Z-[5+17] F150
Z向G01下降至当前加工深度
M99
```
子程序O100：
```
N10 G90 G0 X1 Y10
N20 G1 X20 Y20 F500
N30 M99
```
在这个示例中，主程序定义了加工矩形内腔所需的参数，并通过循环和子程序调用来完成加工任务。子程序负责具体的加工操作，并在完成后返回主程序继续执行。